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电机就是我们平时俗称的“马达”,电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。而电机与电气控制技术的一些基础的知识点是不论是在学习还是工作中都是需要牢记的。今天分享的就是关于电机与电气控制基础的一些基本的知识点。1、低压电器是指在交流额定电压1200V,直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。2、主令电器自动控制系统中用于发送控制指令的电器。3、熔断器是一种简单的短路或严重过载保护电器,其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。
三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制;三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制;无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论,在对各种控制技术进行独立分析的同时,利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系,从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。本书深入浅出,力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础,即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。第2~5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理与应用。对这几种控制技术,强调技术先进性。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电机与电器、电力电子与电力传动等学科研究生的教材,也可供高等院校、研究院(所)和企业从事数控、自动化、电气传动技术的研究和开发人员参考。在电机控制领域有三大主要趋势,它们呈现出并驾齐驱的态势。这三大趋势分别是:提高能效(绿色倡议)、完善功能安全(最早适用于家电应用,现在应用范围已扩大),当然还有一直以来的降低成本趋势。无论对消费者、Microchip 还是整个世界而言,这三大趋势都极为有利。据估计,电机控制所消耗的电力约占全球电力产能的三分之一。随着能源成本的不断增加,电机控制自然而然成为了提高效率的目标。这就促使应用从BDC 演变为BLDC 再到PMSM,最终发展至IPM 电机,以便在消费品、工业和数据中心应用中实现更高的能效。甚至在汽车领域,提升燃油效率或延长电动汽车(EV)一次完全充电的行驶距离,这样的趋势,也在推动从低成本BDC 到高效BLDC 电机的转变。
过去,为了让客户启动电机控制项目,我们为他们提供了用于控制算法的应用笔记和演示代码,该算法在dsPIC33 电机控制器以及使用我们的一台库存演示电机的一个电机控制开发板上运行。对于相对简单的控制算法,例如6 步换相、无传感器BEMF 甚至是带滑模观测器(SMO)的简化FOC,这种方法十分有效。利用这些算法,只需调整新电机和负载的少量调节参数,而借助调节指南,我们可以轻松指导工程师完成整个过程。客户通常可以在短短几个小时内使电机旋转起来,这样便有时间关注应用需求。目前,我们的大多数dsPIC33 电机控制客户都希望在使用PLL 估算器运行FOC 的同时,还能运行其他几种算法。这包括:启动时检测转子位置的初始位置检测(IPD)软件、可最大程度提高电机转速的弱磁(FW)算法、用于最大程度提高电机转矩输出的每安培最大转矩(MTPA)、用于支持较低电机转速的死区时间补偿(DTC)算法SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。、用于减少母线电容量(以节省成本)的过调制(OM)算法、可平稳启动自由旋转电机的风车(WM)算法,以及能使电机安全地快速降速和停止的主动制动(AB)。客户通常希望能混合使用这些附加算法并将部分组合与其主要FOC 算法相匹配。此外,这些附加算法还有各种选项可供选择。这极大地提高了解决方案的复杂程度,远远超出了独立演示代码项目及调节指南所能涵盖的范围。Microchip 的dsPIC33 电机控制团队几年前就已开始着手解决这一问题。他们创造出一个FOC 软件工具,这款名为motorBench® 开发套件的GUI,与称作电机控制应用框架(MCAF)的软件框架协同工作,可针对特定电机生成FOC 代码。用户可利用motorBench 工具配置主要FOC 算法的工作方式。例如,您可以选择使用PLL 或角度跟踪PLL(AT-PLL)估算器,或者使用外部增量(光学)编码器来提供转子位置反馈。可以选择和配置三种不同的电机启动算法选项。此外,还可以选择和配置附加算法的选项。
功能安全这一趋势始于家用电器,但在大约10 年前,随着ADAS应用的开发,汽车领域也开始重视功能安全,很快医疗应用也对安全性提出了很高要求。家电和工业应用均需符合IEC 60730 B 类设备的要求。在汽车领域,该规范称为ISO 26262 ASIL B、C或D。而对于医疗应用,则适用于IEC 61508 SIL 2/SIL 3 规范。这些功能安全规范在不断发展演变。他们在开始时需要利用软件诊断程序或硬件电路来发现可能造成人身伤害的故障。现在,他们将安全性贯穿于整个设计过程(甚至包括公司的组织形式),以此来控制电气元件的开发过程,为这一流程提供支持。SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。Microchip 现在根据此ISO 流程设计出新的电机控制芯片,并向客户提供功能安全诊断库和用户指南等附加产品,帮助他们实现安全合规性。降低成本是第三大趋势,它既没有开始,也不会结束。客户希望有能够以最低价格满足其需求的选择,而制造商理所当然地希望将其利润最大化。像Microchip这样的半导体制造商,其最终目标是推动技术几何结构逐渐变小,增加每个硅晶圆上的管芯数量,从而在竞争中取胜。
发动机控制提供了在设计阶段提高效率的可能性。了解每种发动机的控制需求以及最适合给定应用程序的样式可以帮助确保在任何情况下均具有更高的效率。实际上,发动机由三部分组成:运动的部分(通常会旋转,但也有线性电动机),固定的部分和产生电磁场的部分。这些部分分别称为转子,定子和开关。 由于磁场和电流之间相互作用的相同物理原理,所有电动机都能工作。这种相互作用产生了以Nm为单位的转矩和速度(以每分钟转数或RPM表示),通过该转矩可以识别电动机的性能。通过产生磁场的方式将各种类型的电动机彼此区分开:连续电动机(DC):由磁体或定子绕组产生的静磁场;旋转转子中的绕组。交流电动机(AC):动态磁场,由电流和转子产生的磁场之间的相互作用产生。 步进电机:这些电机使用一系列电脉冲来旋转电机轴。
利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。具体表现:a是一个占空比(英文:Duty cycle,即高电平在一个周期内所占的比例)为10%的PWM输出,即在信号周期中,10%的时间通,其余90%的时间断。b和c显示的分别是占空比为50%和90%的PWM输出。这三种PWM输出编码的分别是强度为满度值的10%、50%和90%的三种不同模拟信号值。例如,假设供电电源为10V,占空比为10%,则对应的是一个幅度为1V的模拟信号。占空比说明以上为最为简单的等脉宽PWM,实现的调整电压也为定值。SPWM(Sinusoidal PWM)SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。示意图上图为正弦PWM动图示意图,绿色线为PWM占空比调整,红色线为实际正弦值。PWM控制技术在电机中的应用PWM控制电机目前有两种方式:开环模式(open loop)和闭环模式(close loop)开环模式开环模式工作原理如下图:开环模式可知电机输出性能与之端电压息息相关,以12V直流电机为例,在电机两端接上12V的直流电源,电机会以满速转动,如果将12V电压降至2/3即8V(PWM把占空比调整到2/3),那么电机就会以满速的2/3转速运转,此时将占空比设为定值,那么输出转速和扭矩也是定值。此模式下,电子控制单元对电机的控制是单向的。
目前电机行业面临着诸多挑战,例如行业内竞争洗牌严重、恶性竞争出现劣币驱逐良币现象和创新技术项目进度缓慢等等,如果要从内部技术层面反思的话,其中最值得重视的一项挑战则是关于自动一体化的电机技术研发。毋庸置疑,电机的智能自动化已经在行业里形成了新的发展趋势,势必将电机SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。、驱动和控制的设计、制造到运行、维护都更为紧密地融为一体,很多电机企业都在为未来实现电机智能自动化而努力着,而控制技术则是智能自动化道路上首要面对的“坎坷”。深圳大学机电与控制工程学院教授曹广忠表示,矢量控制是目前比较多企业采用的电机驱动控制方式,为了控制转矩,产生磁通量中生成电流,以实现设备的响应性,当然也可采用不同的方式来实现矢量控制算法。合适的控制技术需要经过多方面的测试考验,如果终端企业想要省略掉产品设计周期长的麻烦,直接采用市场上现成的控制模块的话,那么最终出来的电机产品可能会面临哪些技术挑战呢?同时目前市场主流技术方案有哪些,以及未来哪种控制技术更具市场发展潜力呢?对此,东芝电子元件分立器件应用工程师辜常林表示,目前优质的主流电机控制技术分两种,一种是纯硬件的方式,另一种是软件方式;纯硬件方式的话,它将原设程序都集成设计在芯片当中,所以不再需要去做过多的设计功夫,而软件方式的话,灵活度会比较高一些,可以实现多种阶梯式的电机驱动控制,如控制转速,便于灵活地做到接地性的控制方式。
《电机控制技术》主要介绍了各类电动机的控制技术及其相关技术的原理及应用,包括交、直流电动机的拖动与控制,现代交、直流传动控制系统,控制电机,同步发电机励磁控制,电动机智能控制技术,电动机及系统节能技术与应用等,融合了电动机、电力电子、微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。《电机控制技术》共分9章,主要内容包括:电力传动系统动力学;直流电动机的原理及特性;交流电动机的原理及特性;控制电机的原理及特性;直流传动控制系统;交流传动控制系统;同步发电机的励磁控制;电动机智能控制技术及其应用;高效电动机与电动机系统节能技术及其应用。《电机控制技术》适合电气工程与自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材和参考书电机控制技术》本书共分9章,主要介绍了各类电动机的控制技术及其相关技术的原理及应用,包括交、直流电动机的拖动与控制,现代交、直流传动控制系统,控制电机,同步发电机励磁控制,电动机智能控制技术,电动机及系统节能技术与应用等,融合了电动机、电力电子、微机原理技术。
三相交流电机符合能效等级IE2或IE3。您想要在系统上运行电机?我们的Lenze Smart电机具有可调的固定转速,简单且灵活,甚至可用智能手机操作。或者您想用变频器持续调整转速?对此我们也有完美的解决方案。想要将电机和变频器直接安装在机器上?对此我们可为您提供能效等级为IE2或IE3的三相交流电机。您的应用是否为动态且要求高?即使是高动态性能、敏感或复杂的应用领域,我们的伺服电机以及同步电机和异步电机也可共同为您提供正确的解决方案。它们已经过优化设计,可与伺服驱动器配合使用。SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。
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